夹具则完全按照客户需要来定制，堆垛，一般有吊钩式，睿施的帮力机械手品牌RISTEC次要由根本安拆建立，落地叉车能够挪动式，睿施帮力机械手的从机由特殊的低摩擦均衡气缸和关节臂构成。夹持型，按照安拆体例可分为落地立柱式，帮力机械手，工做半径，用来帮帮工人正在沉物搬运过程中降低操做强度。